2025年6月6日,机电工程学院机器人实验室迎来了一场关于机器人堆叠、码垛、喷涂、冲压等展示活动。本次活动以“智械研思・创新赋能”为主题,集中呈现了学生在机器人实验室实践操作中的教学成果。授课教师陈昂昂老师通过对机器人各种实验系统的教学与编程的实践指导,带领学生深入实践操作机器人的各个功能,激发了同学们的学习热情。
本次实践操作共选出4位学生进行实际操作,涵盖了堆叠码垛、取片、喷涂、冲压、跟踪、注塑、压铸等多种工艺。以堆叠码垛工艺为例,它可以将物品按照规定的方式有序堆放,通过合理设置堆叠参数,如物品间距、个数、方向等,实现高效的码垛作业。取片工艺则能精准地抓取物料,满足不同生产场景的需求。喷涂工艺在汽车、家电等行业有着广泛应用,通过精确控制喷枪的运动轨迹和喷涂参数,确保涂层均匀、美观。冲压工艺与冲床紧密配合,实现自动化的冲压操作,提高生产效率和安全性。跟踪工艺利用光电感应开关和 CAN 编码器,实现对运动物体的精准跟随,适用于物流输送、包装等领域。注塑和压铸工艺则在塑料制品和金属制品的生产中发挥着重要作用,能够实现自动化的成型加工。
接下来,我们可以通过实际操作来感受一下机器人的魅力。比如,在编程方面,我们可以新建程序,根据需求设置各种运动指令、逻辑指令和工艺参数。通过示教器,我们可以手动操作机器人,让它按照我们的指令进行动作,观察其运动轨迹和姿态变化。在工艺应用中,我们可以设置不同的工艺参数,如焊接工艺中的电流、电压、焊接速度等,看看机器人如何精准地完成焊接任务。
陈昂昂老师在活动致辞中强调:“实践操作训练,更是培养学习思维的方式”。看到同学们能自发将课程所学应用于机器人实践操作,这证明我们的教学真正实现了从‘技法传授’到‘实践赋能’的跨越。”针对后续教学,侯老师计划引入自定义编程,探索机器人实践玉理论的融合路径。
本次机器人实践操作不仅是对阶段性教学成果的检阅,更是我院机器人课程改革、推进跨学科学习的重要里程碑。未来,机械电子工程教研室将继续以“实践创新”为支点,撬动学生更广阔的创造潜能,让实践教育真正成为培育创新人才的沃土。
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